DarwinFPV
小猿自由泳
Tiny Ape Freestyle 是 Darwinfpv 的第一款 2.5 英寸无人机。为了满足更多朋友的需求我们做了多次尝试。它配备了 Darwin ELRS2.0 F411 15A Bluejay AIO 和输出功率为 25-600mW 的 VTX006。
无人机配置：
重量：50.3g（不含电池和桨）
螺旋桨：Gemfan 2512 3叶螺旋桨
FC&ESC ：F411 1-3S 15A FC(内置ELRS 2.4G接收器)
内置接收器协议：SPI ELRS 2.4G
电机： 1103 8000KV无刷电机
相机：RunCam Nano 4
图像发射：25-600mW 图像发射
一体机固件：betaflight_4.3.0_BETAFPVF4SX1280
电调固件： Bluejay_S_H_50_48_v0.14
推荐电池： 2S 380-450mah
出厂AIO固件仅支持ELRS_V2.0，可与ELRS_V2.0版本TX配合使用。 ELRS-V2.0的固件文件名为BETAFPVF4SX1280
4.3固件仅支持ELRS2.0，如果想使用ELRS3.0，需要将AIO固件升级到4.4。不过4.4固件是开发版本，会存在很多未知的错误和风险。如果您刷4.4固件后产品出现问题，我们将不承担任何责任。请谨慎升级。
（注意：更新后的固件名为BETAFPVF4SX1280，如果您坚持更新，请记住更新后您将无法使用之前的CLI，请谨慎升级）
RunCam Nano 4 相机
RunCam Nano 4 采用 1/3'' CMOS 传感器、2.1mm 镜头和 800TVL 分辨率，可实现更逼真的色彩和更清晰的微光夜视。
1103 8000KV无刷电机
1103 8000KV无刷电机仅重3.7g，动力和推力令人惊叹，飞行时间可达5分钟左右。我们注意到：电机仅支持2S电池，如果连接3S电池推油门过多，电机将永久损坏。
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380mah（3S） |
450mah（2S） |
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| 着陆电压 |
9.75V |
6.5V |
| 图像传输电源 |
400毫瓦 |
400毫瓦 |
| 飞行时间 |
5.25分钟 |
5.18分钟 |
视觉传输
VTX006具有25-600mW的输出功率，可以提供稳定的图像和强大的传输。您可以根据您的 FPV 需求选择完美的输出功率。 （ Tiny Ape默认输出功率为400mW）
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红灯闪烁频率
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力量 |
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1 |
25毫瓦 |
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2 |
200毫瓦 |
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3 |
400毫瓦 |
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4 |
600毫瓦 |
飞行控制(FC)
这是 Darwin AIO 的更新版本。我们在FC上集成了ELRS接收器，使其更容易应用于微型无人机。电调采用Bluejay固件，兼容1-3S Lipo输入，15A持续电流和17A峰值电流。 FC提供2组Uarts接口，同时还提供SBUS、Softserial、CTR、BUZZ、RGB等多种外部设备接口，完美解决了F411 Uarts数量不足的问题。
内置接收器是SPI协议接收器，因此需要在betaflight配置器中选择SPI接收器支持（SPI RX support）。正常情况下，betaflight 配置器接收器上的复选框为空。如果使用的 betaflight 配置器是 10.8.0 及更高版本，则复选框应选择“EXPRESSLRS”。如下所示：
