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本博客来自https://bit.ly/3nd0dlF
2021 年 8 月 11 日
这是 DarwinFPV 的另一款 1S 3 英寸微型 FPV 无人机，由 18650 锂离子电池供电。框架本身几乎是我评测过的 HGLRC Rekon3的直接副本，但具有不同的组件。好点吗？让我们来看看吧。
如果您不熟悉这种类型的四边形，它们不适合自由泳或杂技。它们仅适用于长时间飞行巡航。另一个优点是，由于功率大大降低，它们比由锂聚合物电池供电的飞机更安全、更安静。你仍然可以用它们做翻转和滚动，但由于缺乏推力，它很难从特技动作中恢复。
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盒子里有四轴飞行器、一组螺旋桨和道具螺丝，仅此而已。
仔细看看
DarwinFPV 18650 的整个框架采用尼龙（多喷射融合）3D 打印，包括电池托盘。印刷质量非常好。它也非常坚固，尽管当您尝试弯曲手臂时它仍然会弯曲一点，而不是像 Rekon3 那样僵硬。但考虑到这种四核的功耗较低，这似乎不成问题。
电机比Rekon3略小，为1103 12000KV。
Darwin 18650 3 英寸不配备接收器。我认为它是为 Frsky R-XSR 设计的，如手册中所示，并且应该是即插即用的，但是他们焊接到 FC 上的电缆是一种奇怪的 4 针电缆，对于 R-XSR 来说太小了。最后我不得不切断连接器并将其直接焊接到接收器上。请注意，FC 有一个 SBUS 焊盘，可以接收 Frsky 的反相 SBUS 信号。
老实说，VTX 天线有点短，几乎没有伸出框架。
FC 上的 USB 连接器位于框架内部深处，您需要一根小型 USB 电缆才能连接到它。
不含电池重量约为60克，带18650重量为106克。
DarwinFPV 18650 3 英寸相对于 Rekon3 的一大优势是更强大的 FC。
该 FC 中也只有 2 个 UART，UART1 用于接收器，而 UART2 用于 SmartAudio (VTX)。但如果您愿意，您绝对可以将 GPS 模块连接到该四轴，这在 Rekon3 中是不可能的。您可以将 S5（电机 5）或 LED_Strip 重新映射到 Softserial，并将其用于智能音频以释放 UART2，并将 UART2 用于 GPS。如果您想使用蜂鸣器，还有蜂鸣器垫。
您还需要一块 18650 锂离子电池来驾驶 Rekon 3，最好是具有高放电率的电池。推荐的电池是索尼VTC6，VTC5A也可以，但容量稍小。
如何设置
FC板：MTKS/MATEKF411，Betaflight固件版本4.2.5。您可以找到原始的 CLI 转储 在这里。
以下是我为第一次飞行进行的设置：
- 将 RX 焊接并绑定到您的发射器，接收器立即工作，无需任何配置更改，我使用的是 Frsky XM+
- 在模式选项卡中设置手臂开关
- 设置 OSD (NTSC) 显示电压和定时器
在电源选项卡中，电压警告和最小电压应该设置得低得多（例如2.9V，2.7V），但它们都保留为默认值。
飞行性能
开箱即用后，它的飞行速度肯定比给我带来一些振动的 Rekon3 平稳一些。但飞行性能和操控性或多或少是相同的，当我飞行时，较小的电机实际上并没有产生明显的差异。
飞行时间与 Rekon3 类似，大约 12-14 分钟，具体取决于您的飞行强度。实际上并没有什么特别之处，它的飞行效果正如您对搭载 1S 18650 的 3 英寸四核飞机所期望的那样。
哪些方面可以做得更好？
它比 Rekon3 便宜 30 美元，考虑到两者的规格相似，这是一笔不错的交易。 DarwinFPV 18650 远非完美，但在它和 Rekon3 之间，我可能会选择 Darwin，因为你必须花费同样多的时间和精力来设置它，而且它确实飞得更好一些。
我只希望他们提供 Crossfire 和 ExpressLRS 等接收器选项，这将使设置更容易并且具有更大的范围。另外，如果 VTX 使用 CP 天线就好了。使用当前设置和 Frsky 接收器，范围仅为约 400-500m。毕竟这个设置背后的想法是长远的。
最后，Betaflight 设置大部分保留默认值，电压警告和 OSD 等内容应专门针对该四核设置。
