这 达尔文 69 - 也称为“小猿” - 是 DarwinFPV 的下一个超便宜版本 - 顾名思义，它 只需 69 美元。对于一个基本完整的 3 英寸微型四轴飞行器来说，这只是很少的钱。但在这个价位上，是否值得入手呢？通常这种超低价四核车只有一个优点：价格。
我有一些 DarwinFPV 产品，我对它们能以如此低的价格组合在一起感到非常惊讶。在这个价位购买时，必须明确一件事：您将不会获得最新的品牌组件。 DarwinFPV 可能会批量购买旧零件，然后将一些符合特定价格点的东西组合在一起。
非常感谢 DarwinFPV 给我寄来了直升机作为 谢谢 让他们“受到启发” 我的框架设计之一。
电子产品
AIO 是飞行控制器和 ESC 集成在一块板上。这是达尔文自己的发展。它基本上是两块板——一块用于 ESC，一块用于 FC，但它们巧妙地堆叠并焊接在彼此的顶部，因此看起来它只是一块板。我真的很喜欢这个概念，特别是因为他们可以在不同的 ESC 上重新调整飞行控制器部分的用途。
飞控自带闪烁 贝塔飞行4.2.5 - 虽然不是最新版本，但至少在某种程度上是最新的，我非常欣赏这一点。至少您不需要仅仅因为要运行 RPM 过滤器而重新刷新。设置和调音几乎是 Betaflight 的默认设置。
飞控没什么特别的， 2 个 UART，无 Blackbox 。外围设备的焊盘大部分位于板的边缘，尺寸合适且易于操作 - 所以这里没有什么可抱怨的。在随附的手册中，他们提到，引脚资源 S5 (PB3) 可以用作软串行 - 不幸的是，这尚未设置，我真的很希望看到此设置并连接到 SmartAudio - 为用户留下一个备用 UART 。
这 ESC 能够连续输出 15A 或突发 17A 额定时间为2-3S。不幸的是，ESC 没有配备 Bluejay 闪光灯，而是配备 BLHeli_S。我希望他们配备了 Bluejay 并启用了 RPM 过滤，这将是一个很好的接触，而不需要任何额外的成本。今年早些时候，我向 DarwinFPV 推荐了这款产品，还有我从他们那里购买的以前的型号。
这 ESC 采用 SH-50 布局，因此死区时间并不是非常低，但仍处于较低水平。
飞行控制器采用索环软安装，并用尼龙螺钉固定在底板上。我建议大家改变这一点： 将尼龙螺丝换成金属螺丝 - 这样它们就不会在碰撞时破裂。尽管堆叠不高，因此螺钉断裂的风险很小，但我更喜欢从一开始就使用金属螺钉。
不幸的是，USB 端口对我来说已经失效了。也许框架需要更多的间隙。似乎有些触点丢失了，因为当我以微小角度握住电缆时有时仍然可以连接，但在某些时候它完全停止工作。
视频传输器
视频发射器实际上是一块相当厚实的板。我很惊讶他们在这里没有使用任何纳米尺寸的东西。但它可以很好地安装到框架上，并且可以通过已经正确设置的 SmartAudio 进行控制。视频发射器可在 25、100 和 200mW 之间切换。虽然我无法测量它，但 25mW 设置似乎比指定的要低得多，至少我不能像我的其他 25mW 微控制器那样走得那么远
该天线是线性天线，通过 3D 打印支架固定到位。 3D 打印支架还具有 RX 天线的安装座。
接收者
四轴飞行器 没有配备接收器，因此您必须运行自己的接收器。我使用带有定制印刷天线安装座的 BetaFPV 品牌 ELRS 接收器。
框架
我喜欢这个相框 - 我的意思是，我应该喜欢，因为它有我的一个 设计作为灵感。 DarwinFPV 的 Clark 在 Bluejay Discord 中看到了我的设计，并询问他是否可以重复使用它，我说当然可以，继续吧。虽然告诉他我的V2要硬得多，但他更喜欢V1，自己做了一些调整，就这样了。
手臂可以更换——这很好。我告诉他这是我的 V1 设计的弱点之一，所以很高兴他对此进行了改进。
框架本身非常坚硬和坚固，碳纤维已按照正确的方向切割 - 至少如果您可以信任最外层的装饰层的话。
相机
该相机是一个无品牌的相机，它有 700TV 线的分辨率，不幸的是不是一个常见的外形 - 所以如果你想更换不同的相机，你应该使用 Nano 尺寸的相机，但你必须添加某种垫片凸轮两侧 - 凸轮槽宽 16 毫米。
我真的不喜欢相机。明亮的区域完全被曝光，从暗到亮的过渡可能是一个相当大的挑战，而且视场也很小。
开箱即用，这可能是这款四核相机最大的问题 - 我希望它至少有一个 Caddx Ant 或其他 Nano 尺寸的相机。
制造商正在倾听： 在发表这篇评论之前，我将我的反馈发送给了 DarwinFPV，让他们有机会做出反应。他们现在提供带有更好相机的升级版本 - Caddx Ant。
电机和道具
电机为无品牌1104 4300KV电机。钟是完全关闭的——至少与我们过去几年看到的电机相比，这是非常不寻常的设计。
我的两个电机有一个问题，在混凝土上发生（相当轻微的）碰撞后，钟会分离。在一种情况下，情况还不错，但在另一种情况下，整个电机失灵了。我不得不把铃铛取下来，然后用虎钳把铃铛按回去。我可能只是运气不好……
包含的道具有 Gemfan 3016，但您可以运行任何其他带 1.5 毫米孔的 3 英寸支柱。
道具是与电机摩擦配合的，不包括螺丝，但道具保持紧密，我完全没有遇到道具飞落的问题。
电机通过竞赛线连接到 FC，竞赛线上也有一些 LED。我个人不太喜欢手臂顶部的 LED，并且更喜欢普通的竞赛线或简单的普通电机线。
电池
建议使用 2S或3S，450mAh电池。一开始我以为2S的KV有点低，但实际上还不错。在 2S 上它不会是一个超级有力的，但你将有很多油门控制，使其非常适合较大的室内场所，例如车库。
既， 2S 和 3S 450mAh 的飞行时间预计会超过四分钟，这实际上相当不错。
电池通过橡皮筋安装在框架上。不幸的是，橡皮筋在装了几包后就断了。我建议你得到 小尼龙搭扣带 反而。或者使用更大的橡皮筋围绕整个框架。不过，其中还包括一些橡皮筋。
表现
正如之前提到的，在 2S 上它并不是绝对的火箭，但飞行起来绝对很有趣。请注意，它不能很好地应对风。曲调是 betaflight 默认曲调。我使用 Bluejay 启用了 RPM 过滤，并使用外部黑匣子运行了一些调整飞行。不幸的是，我无法真正分享我的最终曲子，因为我无法再连接到上面提到的飞行控制器。
那么，这 69 美元值得吗？这取决于：我认为它不会变得更便宜并且仍然可以飞行。这是一款很棒的四轴飞行器吗？不。但对于这个价位，我认为没有人会期待这个。我强烈建议您购买 “专业”版本 与 Caddx Ant，或者购买 纳米尺寸相机 如果您决定购买的话，您会喜欢的。
我真的真的很想喜欢小猿猴，但由于我遇到了所有的问题， 我不能凭良心推荐它。也许我只是运气不好，但我不希望任何人有我一半的糟糕经历。如果您得到了一个，请准备好解决一些问题。因此我建议初学者远离这个。
它绝对有潜力，我可以看到修订将解决我遇到的所有问题 - 老实说我希望看到这一点。我向 DarwinFPV 提供了反馈，他们似乎理解并保证我会改进它 - 所以这是一个好的开始。
